Robert Hieronymus erhielt den PLM am 23. Juni 1918 als Leutnant d.R. und Führer der Infanteriegeschützbatterie 14 / Füsilierregiment 37 / 10. Reservedivision
Die Verleihung erfolgte für die "Operation Blücher-York", die am 27. Mai 1918 beginnende Angriffsschlacht zwischen Soissons und Reims.
Leutnant Hieronymus war mit seiner Batterie dem Füsilierregiment 37 zugeteilt und die von diesem Regiment erkämpften Erfolge am ersten Schlachttag waren zu einem großen Teil seinem Verdienst und der Unterstützung seiner Infanteriegeschützbatterie zu verdanken. Nach der Erstürmung des Chemin des Dames war Leutnant Hieronymus einer der ersten, der mit seiner Batterie alle Schwierigkeiten des Trichtergeländes spielend leicht überwand, und so gerade im entscheidenden Augenblick den Angriff des III. / Füsilierregiment 37 auf Loupeigne wirksam unterstützte. Als Oberleutnant von Ravenstein, der Führer des I. / FR 37, die Aisne-Brücke bei Bourg mit nur wenigen weiteren Offizieren erstürmte und weiter auf den Aisne-Kanal vorging, über dessen Brücke starke französischen Kolonnen entgegenmarschierten, führte Leutnant Hieronymus seine Batterie im Galopp in Stellung und nahm die Brücke unter gutgeleitetes, wirksames Feuer, so daß die Franzosen fluchtartig ihre Stellungen räumten. Auch dem III. / FR 37 bahnte die Batterie den Weg über Aisne und Aisne-Kanal. Und auch in den folgenden Kämpfen des ersten Schlachttages war Leutnant Hieronymus mit seiner Batterie überall zur Stelle, wo sie gebraucht wurde. Die Krönung des erfolgreichen Tages war die Erstürmung des Schlosses von Lonzingen. Von der gesamten Artillerie war Leutnant Hieronymus einzig und allein als erster zur Stelle, um dem angreifenden Bataillon den Sturm auf das Schloß aufs wirksamste zu unterstützen.
Robert Hieronymus war damit der fünfte Leutnant, der für die Kämpfe an der Westfront mit dem PLM ausgezeichnet wurde.
Er war neben Leutnant Hans Markmann jedoch erst der zweite, der für seinen Einsatz mit dem PLM ausgezeichnet wurde, nachdem er zuvor schon das Ritterkreuz des Hausordens von Hohenzollern erhalten hatte.
Diese Auszeichnung hatte sich Leutnant Hieronymus an der Spitze seiner Batterie in der Frühjahrsschlacht bei Arras im Frühahr 1917 verdient. Er war mit seiner Batterie dabei im Abschnitt Monchy eingesetzt gewesen, wo die Franzosen auch mit Tanks angegriffen hatten. Die IGB 14 schoß mit insgesamt 16 Schuß drei der vor ihrer Front auftauchenden Stahlungetüme ab. Drei Mal nahm der Feind die Geschütze, und drei Mal holte die Batterie sie sich unter Führung von Leutnant Hieronymus wieder.