Eine Stabskompanie (hier Batterie) gab es auch in meinem BW-Regiment. Dort waren erstmal die die Regimentsführung direkt unterstützenden Soldaten untergebracht, z.b. Fahrer, Fernmelder etc.
Darüberhinaus Einheiten, die für alle Batterien Leistungen erbrachten, z.b. schwere LKWs, die fallweise die Batterien unterstützten oder die Köche, die ja für das gesamte Regiment "kochten", aber für eigene Batterien nicht zahlreich genug waren (die Sanis zum Beispiel hatten nach meiner Erinnerung ne eigene San-Batterie) .
Wird bei der Wehrmacht ähnlich gewesen sein.